一种新型激光三维扫描测量仪的研制

被引：11

作者：

杜立彬

高晓辉

夏进军

刘宏

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

关键词：

三维激光扫描仪; 双三角法; 神经网络; 摄像机标定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH744.5 [];

学科分类号：

0803 ;

摘要：

研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性。

引用

页码：366 / 369

页数：4

共 8 条

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基于随动式测量机器人的物体表面重构系统研究 .2 杜立彬. 哈尔滨工业大学 . 2004