行走机器人的超声波测距系统的研究

被引：18

作者：

曾德怀

谢存禧

张铁

黄瑞华

机构：

[1] 华南理工大学机械工程学院

来源：

机械科学与技术 | 2004年 / 05期

关键词：

行走机器人; 超声波测距; 避障策略;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2004.05.035

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据设计目的 ,制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ,研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 ,最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用

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页数：4

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共 4 条

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