SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

被引：8

作者：

李渊涛

陈哲

刘剑

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

来源：

关键词：

捷联式惯性系统；组合导航；可观测性；全球定位系统；姿态角误差;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.1999.03.063

中图分类号：

V448,V448 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

首先建立起捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）与全球定位系统（ＧＰＳ）相组合系统的数学模型，从研究ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统的可观测性出发，通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论，并给出使可观测阵满秩的条件．对３种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性

引用

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