港口自动导引小车的优化调度研究

被引:6
作者
容芷君
张煜
机构
[1] 武汉科技大学机械自动化学院
[2] 武汉理工大学物流工程系 湖北武汉
[3] 湖北武汉
关键词
自动导引小车; 调度; 避碰; Petri网;
D O I
暂无
中图分类号
U653.9 [];
学科分类号
0814 ; 081505 ; 082401 ;
摘要
主要研究港口AGV的路径布置及其优化、AGV的合理配置、AGV的调度和AGV的避碰问题.提出采用基于遗传算法的面向对象Petri网建立AGV的数学模型,对AGV实现优化调度.同时提出一个避免AGV碰撞的智能策略.
引用
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共 3 条
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