共 1 条
[1]
气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究
被引：68
作者：
陶国良
王宣银
杨华勇
机构：
[1] 浙江大学流体传动及国家重点实验室
来源：
关键词：
气动/伺服;
定位;
摩擦;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH138 [气压传动];
学科分类号：
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要：
本文对气动比例 /伺服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析 ,建立了摩擦力数学模型 ,推导了摩擦力观测器 ,仿真及实验表明 ,摩擦力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静态和动态变化过程
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