基于运动学的可重构方法及其应用

被引:5
作者
冯宁
宾鸿赞
机构
[1] 华中科技大学机械科学与工程学院
关键词
机床; 可重构制造系统; 矩阵;
D O I
10.13245/j.hust.2003.04.002
中图分类号
TG502 [机床设计、制造与维修];
学科分类号
080201 ; 080503 ;
摘要
基于可重构机床的特点 ,用矩阵描述的方法建立机床组成模块的运动学模型 ;给出选择机床模块的标准 ;根据机床的结构特点及功能要求 ,由所选择的模块生成机床的所有拓扑结构 ;结合所给出的方法分析了多功能选择性激光烧结机的设计 .研究表明 ,采用可重构的方法设计选择性激光烧结机 ,可以节约设计费用及制造费用
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