保留边界的点云简化方法

被引:21
作者
黄文明 [1 ]
肖朝霞 [1 ]
温佩芝 [1 ]
吴晓军 [2 ]
机构
[1] 桂林电子科技大学计算机与控制学院
[2] 哈尔滨工业大学深圳研究生院自动控制与机电工程学科部
关键词
边界点; 非均匀简化; 散乱点云; kd-树;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对点云简化算法中边界点丢失的问题,提出了一种保留边界的三维散乱点云的非均匀简化算法。首先利用kd-tree建立散乱数据点云的空间拓扑关系,计算出每个数据点的k邻域;然后针对目前依据点云分布均匀性算法提取边界效率低的问题,提出一种改进的点云边界点判定算法;最后保留所有边界点,对非边界点,根据曲面变分值和k邻域点已保留比例,进行点云的非均匀简化。实验结果表明,该算法精度高,空间复杂度低,而且简化后点云边界保留完整。
引用
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页码:348 / 350+384 +384
页数:4
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