共 5 条
保留边界的点云简化方法
被引:21
作者:
黄文明
[1
]
肖朝霞
[1
]
温佩芝
[1
]
吴晓军
[2
]
机构:
[1] 桂林电子科技大学计算机与控制学院
[2] 哈尔滨工业大学深圳研究生院自动控制与机电工程学科部
来源:
关键词:
边界点;
非均匀简化;
散乱点云;
kd-树;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
针对点云简化算法中边界点丢失的问题,提出了一种保留边界的三维散乱点云的非均匀简化算法。首先利用kd-tree建立散乱数据点云的空间拓扑关系,计算出每个数据点的k邻域;然后针对目前依据点云分布均匀性算法提取边界效率低的问题,提出一种改进的点云边界点判定算法;最后保留所有边界点,对非边界点,根据曲面变分值和k邻域点已保留比例,进行点云的非均匀简化。实验结果表明,该算法精度高,空间复杂度低,而且简化后点云边界保留完整。
引用
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页数:4
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