基于LMI的液压操舵系统H2/H∞控制器设计

被引：4

作者：

陈虹

陈国琳

冷文军

刘涛

机构：

[1] 武汉第二船舶设计研究所

[2] 武汉市城乡建设学校硕士/高级工程师

[3] 硕士/工程师

[4] 博士/副总工程师

[5] 教师

来源：

关键词：

船舶; 液压操舵; 鲁棒优化; LMI; H2/H∞;

D O I：

暂无

中图分类号：

U664.82 [船舶操纵控制系统];

学科分类号：

082302 [交通信息工程及控制];

摘要：

分析了典型液压操舵系统的数学模型及其不确定因素 ,其控制可归结为结构摄动系统控制问题。论述了结构摄动系统的H2 /H∞ 输出反馈控制问题 ,可以通过解一组LMIs得以解决。仿真试验结果表明 ,基于LMI的H2 /H∞ 混合控制器的控制性能和鲁棒性优于传统的PID控制和单纯的H2 控制和H∞ 控制。

引用

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