多关节坐标测量机的数学模型和参数标定

被引：4

作者：

李中伟

王从军

周晓慧

机构：

[1] 华中科技大学塑性成型模拟及模具国家重点实验室

来源：

关键词：

关节式坐标测量机; 运动参数; 标定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH721 [坐标器和自动坐标器];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

根据Denavit-Hartenberg方法,运用齐次坐标变换等数学工具,提出了具有普适性的杆件单元模型,建立了6自由度多关节坐标测量机的数学模型。在此基础上研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,设计了一种全新的标定块,并使用该标定块根据最小二乘法和迭代法快速地实现了参数标定。

引用

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