机器人双目视觉系统的标定与定位算法

被引：26

作者：

李瑞峰

李庆喜

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2007年 / 11期

关键词：

视觉系统; 移动机器人; 定位算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了双目视觉系统的构成,选用简单实用的张正友标定法对系统使用的两个CCD摄像机进行了标定.基于双目视觉系统,提出一种计算物体位置信息的解析解方法——投影法,利用标定结果对不同位置进行深度信息测量,通过计算结果分析,基于视觉信息探测到的位置信息在1500mm范围内,3个方向的误差分别为0.72mm,0.69mm,20.96mm,验证了方法的正确性.

引用

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页数：4