人手的运动学仿真及基于知识的控制方法

被引：4

作者：

唐好选

洪炳熔

刘伟

机构：

[1] 哈尔滨工业大学智能机器人研究室

[2] 哈尔滨工业大学智能机器人研究室哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

关键词：

虚拟手; 运动建模; 遥控操作; 预定义手势; 抓取;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在对手部结构进行分析的基础上 ,给出了受约束的人手运动学模型 ,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真 ,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统 ,通过它进行单指、成组和整手控制 ,并实现了基于知识的抓取操作。

引用

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