下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统

被引：47

作者：

张立勋

颜庆

杨勇

王岚

机构：

[1] 哈尔滨工程大学

[2] 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

康复机器人; 康复训练; AVR单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

研究了一种新型机器人下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能。介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计。经过实验及数据分析,样机具有实现模拟正常人的行走姿态的功能。

引用

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