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“北斗”导航系统和无线电台在无人机监控系统中的应用
被引：6
作者：
王尔申
[1
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张述杰
[1
]
雷虹
[2
]
孙延鹏
[1
]
机构：
[1] 沈阳航空航天大学电子信息工程学院
[2] 电磁环境效应航空科技重点实验室
来源：
关键词：
无人机监控系统;
“北斗”导航系统;
数传电台;
监控软件设计;
D O I：
暂无
中图分类号：
V448.2 [航天器制导与控制];
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对GPS系统为美国军方控制的现状,研究了以我国已具备区域导航定位的能力的"北斗"卫星导航系统和无线数传电台为核心的无人机状态监控系统。系统以MSP430系列处理器为控制单元,利用UM220"北斗"导航接收机获取无人机的状态信息,通过无线数传电台EL805将机载信息发送至地面监控中心以及接收地面监控中心的控制指令,并利用虚拟仪器软件LabVIEW开发无人机监控平台,实现无人机飞行姿态的监控。引入范数的概念对"北斗"导航定位性能进行分析。实验测试表明,该系统运行稳定,人机交互界面良好,信息化程度较高。本研究对摆脱GPS,利用"北斗"实现无人机和通用航空飞机的导航和监控具有一定的参考价值。
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