基于粒子滤波和检测信息的多传感器融合跟踪

被引：4

作者：

杨小军

潘泉

梁彦

温苗利

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

关键词：

粒子滤波器; 多传感器; 信息融合; 检测和跟踪; 目标跟踪;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2005.03.019

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

摘要：

从概率角度审视低检测率、低信噪比下的多传感器融合算法.首先建立传感器检测概率模型,然后计算传感器检测响应、量测信息的融合似然度,在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的多传感器多源信息融合算法,该算法融合了传感器的量测信息和检测响应,提高了跟踪精度蒙特卡洛仿真结果表明了算法的有效性.

引用

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