卡尔曼滤波浅述

被引：4

作者：

潘德惠

机构：

[1] 东北工学院

来源：

关键词：

无偏估计量; 噪声; 噪音; 方差阵; 估计值; 观测值; 测定值; 向量; 卡尔曼滤波; 滤波理论; 浅述;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.1982.01.012

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文用浅显易懂的方式说明了什么是滤波以及它的理论和方法。叙述了古典的维纳滤波与现代的卡尔曼滤波的异同。主要介绍的是卡尔曼滤波的内容,用实际例子说明这种滤波的基本思想和方法。(不作一般公式的推导,这些可在一般书中查到。)

引用

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