共 1 条
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机器人控制技术.[M].孙迪生;王炎编著;.机械工业出版社.1997,
PLC在搬运机器人控制系统中的应用
被引：13
作者：
吴广顺
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凌雷
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]
方素香
[1
]
王玉果
[2
]
机构：
[1] 天津大学天津内燃机研究所
[2] 天津大学机械学院
来源：
关键词：
PLC;
搬运机器人;
位置控制;
示教再现;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
从实用性和可靠性的角度出发,设计了由OMRON C1000可编程序控制器(PLC)组成的搬运机器人控制系统。运行结果表明,该搬运机器人系统在各种状况下运行良好。这种机器人具有结构简单可靠、便于操作的特点。
引用
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页数：3
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