基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

被引：3

作者：

袁海斌

袁海文

李运华

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京

[3] 北京

来源：

机床与液压 | 2003年 / 02期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

CAN总线; 电液比例阀; 转向系统; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469 [各种汽车];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程。以CAN总线为基础,来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制;从而利用总线通讯技术,实现了大闭环控制系统。在采用经典PID控制律时,针对工程实际情况进行了改进。理论充分与实际相结合,保证调节实时性的同时,有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。

引用

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