共 1 条
[1]
Enhancing robot performance measurement. The National Bureau of Standards in the USA. . 1986
工业机器人精度参数的一种测量方法
被引：2
作者：
陈明濂
G.Schiele
机构：
[1] 华中工学院自控系
[2] IPA所 武汉
[3] 联邦德国
来源：
关键词：
位置精度;
重复精度;
方位精度;
光栅测距仪;
坐标变换;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1988.06.008
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文提出在工作空间中对工业机器人位置和方位精度参数进行测量的一种实用方法,包括测量原理、微机测量系统的组成、测量软件和系统测量误差分析,同时给出对 Junghelnrich 机器人实际测量的部分结果。
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