一种基于点对的相机几何标定方法

被引：21

作者：

钟志光

易建强

赵冬斌

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所,中国科学院自动化研究所,中国科学院自动化研究所北京,北京,北京

来源：

机器人 | 2005年 / 01期

关键词：

相机标定; 外部相机参数; 姿态估计; 运动视;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

提出了一种基于点对的几何标定方法 ,用于标定相机外部参数 .该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系 .首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信息 .然后根据相机和一个点对的几何关系计算平移且只需这个点对的相对位置是已知的 .整个标定过程不需要任何点对的绝对位置信息 .试验结果表明了该方法的有效性 .

引用

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