微操作机器人的研究现状与发展趋势

被引：9

作者：

江泽民

徐德

王麟昆

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室

来源：

机器人 | 2003年 / 06期

关键词：

微操作机器人; 显微视觉; 研究现状与发展趋势;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.06.016

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着科学技术向微小、超精密领域的方向发展 ,机器人所要操作的对象也从宏观领域扩展到亚微米、纳米级的微观领域 .因此 ,由微定位技术与机器人技术结合而产生的微操作机器人是机器人领域的新的研究方向 ,具有广阔的应用前景 .本文总结了国内外微操作机器人领域的发展现状 ,介绍了微操作机器人的结构特点 ,列举了其部分的应用实例 ,在文章的最后展望了微操作机器人的发展趋势

引用

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