车辆半主动悬架自适应模糊控制器设计与仿真

被引:5
作者
陈龙
李德超
机构
[1] 江苏理工大学汽车与交通工程学院
关键词
车辆; 半主动悬架; 自适应; 模糊控制器;
D O I
暂无
中图分类号
U463.3 [行走系统];
学科分类号
摘要
提出了一种新的自适应模糊半主动悬架控制器 ,它以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,并对自适应模糊控制规则进行修正 ,以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,提高了模糊控制器的控制效果 ,具有很强的适应性和鲁棒性 结果表明 ,该控制系统明显地改善了控制系统的动态性能
引用
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共 1 条
  • [1] PID Type Fuzzy Controller and Parameters Adaptive Method. Wu Zhiqiao,Masaharu Mizumoto. Fuzzy Sets and Systems . 1996