基于双种群遗传算法的四旋翼飞行器PID参数整定方法

被引：5

作者：

牛志玲

潘晓萌

机构：

[1] 河南职业技术学院信息工程系

来源：

计算机测量与控制 | 2014年 / 22卷 / 04期

关键词：

双种群遗传算法; PID参数整定; 四旋翼控制;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2014.04.077

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 081104 ; 0812 ; 1405 ;

摘要：

针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定问题,提出使用双种群遗传算法对控制器参数进行寻优;四旋翼飞行器的PID参数调整困难,由于通道间的耦合关系使常规的参数调整方法失效,提出结合双种群遗传算法,寻找最优的PID参数组合,实现飞行器控制;结合动力学模型并加以适当简化,设计了PID控制器,使用双种群遗传算法整定参数,进行了数据仿真实验;结果表明,双种群遗传算法能够提高单种群遗传算法5%的性能,获得的参数控制效果更好。

引用

页码：1230 / 1232

页数：3

共 4 条

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