结构光三维视觉检测系统的标定方法研究

被引:6
作者
谢凯
刘宛予
浦昭邦
机构
[1] 哈尔滨工业大学自动测试与控制系
关键词
结构光; 神经网络; 摄像机标定;
D O I
10.16136/j.joel.2007.03.030
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出了一种新的结构光三维视觉检测系统的标定方法,将BP神经网络和线性标定方法结合起来,用线性标定方法标定结构光系统的线性部分,用BP神经网络来描述该结构光系统的其他部分。结果表明:该方法结合了神经网络和线性标定方法的优点,不仅给出了结构光三维检测系统中CCD相机的内部和外部参数,而且利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强及鲁棒性好。
引用
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共 2 条
  • [1] Calibrating a Structured Light Stripe System: A Novel Approach[J] . D.Q. Huynh,R.A. Owens,P.E. Hartmann.International Journal of Computer Vision . 1999 (1)
  • [2] Complete calibration of a structured light stripe vision sensor through planar target of unknown orientations .2 Zhou,Fuqiang,Zhang,Guangjun. Image and Vision Computing . 2005