挖掘机的激光定向与定位系统

提出一种隧道挖掘机的激光走向与定位系统。用于隧道挖掘过程中的挖掘机挖掘偏差的修正,整个系统包括全站仪和在全站仪上附加的激光发射系统,以及在隧道挖掘机上的激光走向定位测量系统。提出了测量挖掘偏差的方法。并对整个系统的接收系统的结构、光学设计以及电学硬件进行了简要介绍,同时分析了此系统的关键技术。