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脑电信号控制康复机器人的关键技术
被引:38
作者
:
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机构:
程明
论文数:
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机构:
任宇鹏
论文数:
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机构:
高小榕
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机构:
王广志
季林红
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机构:
清华大学生物医学工程系
季林红
高上凯
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机构:
清华大学生物医学工程系
高上凯
机构
:
[1]
清华大学生物医学工程系
来源
:
机器人技术与应用
|
2003年
/ 04期
关键词
:
脑电;
脑机接口;
稳态视觉诱发电位;
康复机器人;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状 ,接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法 ,最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制。
引用
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