实现机器人语音远程控制的研究

被引：4

作者：

席旭刚

罗志增

杨广映

机构：

[1] 杭州电子科技大学机器人研究所

[2] 杭州电子科技大学机器人研究所浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

杭州电子工业学院学报 | 2004年 / 04期

关键词：

语音识别; 分布式组件; 语音远程控制; 机器人;

D O I：

10.13954/j.cnki.hdu.2004.04.021

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统,利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究,在引进IBMViaVoice语音识别的基础上,使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBMViaVoice两者技术可以实现语音远程控制,使声音通过网络加以延伸,使控制者离开机器人嘈杂的操作环境,对远距离的机器人进行语音控制,使语音识别率得到很大的提高。

引用

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