车距自控系统跟车模型稳定性理论分析

被引：3

作者：

杨佩昆

李克平

机构：

[1] 同济大学道路与交通工程系!上海

来源：

关键词：

车距自控系统; 跟车模型稳定性; 稳定性分析; 根轨迹法;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491 [交通工程与交通管理];

学科分类号：

082302 ; 082303 ;

摘要：

车辆跟车运行时的反应时滞可能引起跟车系统的不稳定 .为了跟车运行的安全 ,须研究分析跟车系统的稳定性 .运用自动控制理论中的根轨迹法分析跟车模型的稳定性 ,用根轨迹法求得跟车稳定性分析的根轨迹曲线及其特征根 ,并据此提出了跟车系统稳定性的时滞参数的数值范围

引用

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