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一种同时估计状态及参数的非线性过滤器
被引:2
作者
:
周东华
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机构:
上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
周东华
席裕庚
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上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
席裕庚
张钟俊
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上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
张钟俊
机构
:
[1]
上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
来源
:
信息与控制
|
1990年
/ 02期
关键词
:
非线性系统;
状态估计;
参数估计;
D O I
:
10.13976/j.cnki.xk.1990.02.005
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
精确快速地同时估计出非线性动态系统的状态及参数对高精度非线性控制系统是必需的.本文在指出文献[1]若干错误的基础上,给出了一种改进型非线性滤波器,可同时精确估计出系统状态及参数.仿真实例证实了本文方法的有效性.
引用
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Identification of a Class of Nonlinear State-space Models Using RPE Techniques. Mogens Blank et al. IEEE Transactions on Automatic Control . 1989
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