船用静电陀螺导航仪方案研究

被引：6

作者：

杨艳娟

金志华

田蔚风

机构：

[1] 华南理工大学工业装备与控制工程学院

[2] 上海交通大学仪器系

来源：

弹箭与制导学报 | 2005年 / 01期

关键词：

静电陀螺导航仪; 数学模型; 空间稳定平台;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2005.01.006

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了空间稳定平台结构配置的船用静电陀螺导航仪方案,该方案具有结构简单,体积小,重量轻,无平衡环锁定,全姿态工作的优点。详细地推导了静电陀螺导航仪的基本导航方程,比力方程、速度方程和位置方程。

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共 3 条

[1]

惯性导航系统[M]. 国防工业出版社 , 黄德鸣, 1986

[2]

惯性导航系统[M]. 国防工业出版社 , (美)恰耳兹·布罗克梅耶著, 1972

[3]

惯性导航原理 .2 以光衢. 航空工业出版社 . 1987