船用静电陀螺导航仪方案研究

被引:6
作者
杨艳娟
金志华
田蔚风
机构
[1] 华南理工大学工业装备与控制工程学院
[2] 上海交通大学仪器系
关键词
静电陀螺导航仪; 数学模型; 空间稳定平台;
D O I
10.15892/j.cnki.djzdxb.2005.01.006
中图分类号
U666.1 [导航设备];
学科分类号
081105 ;
摘要
提出了空间稳定平台结构配置的船用静电陀螺导航仪方案,该方案具有结构简单,体积小,重量轻,无平衡环锁定,全姿态工作的优点。详细地推导了静电陀螺导航仪的基本导航方程,比力方程、速度方程和位置方程。
引用
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共 3 条
[1]  
惯性导航系统[M]. 国防工业出版社 , 黄德鸣, 1986
[2]  
惯性导航系统[M]. 国防工业出版社 , (美)恰耳兹·布罗克梅耶著, 1972
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惯性导航原理 .2 以光衢. 航空工业出版社 . 1987