面向微创手术的医疗外科机器人构型综合

在微创手术中医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台,本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围,对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析,并以此为依据,设计出一种适 用于神经外科立体定向手术的机器人,系统已经应用于临床,取得了满意的效果。