基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法

被引：4

作者：

于延波

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

宇航学报 | 2006年 / 01期

关键词：

姿态确定; MEMS陀螺; CMOS APS星敏感器; UKF; 最小参数; 矢量观测;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿态估计器。仿真结果表明：在敏感器精度较差的情况下,该UKF姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明：UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。

引用

页码：12 / 15+40 +40

页数：5

共 4 条

[1]

Sequential attitude and attitude-rate estimation using integrated parameters. OSHMAN Y,MARKLEY F L. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1999

[2]

Minimal-parameter attitude matrix estimation from vector observation. OSHMAN Y,MARKLEY F L. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1998

[3]

Recursive attitude determination from vector observation: direction cosine matrix identification. BAR-ITZHACK I Y,REINER J. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1984

[4]

A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators. Juliet S,Uhlmann J,Hugh F. IEEE Transactions on Automatic Control . 2000

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