基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

被引：6

作者：

冯蓉珍

机构：

[1] 苏州经贸职业技术学院信息系

来源：

关键词：

ATmegal128; 机器人; 智能小车; 单片机; PID;

D O I：

10.13314/j.cnki.jhbsi.2012.01.020

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 081104 ;

摘要：

基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

引用

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