结合纹理信息的深度像匹配

被引：4

作者：

刘晓利 ^{[1
]}

彭翔 ^{[2
]}

李阿蒙 ^{[2
]}

高鹏东 ^{[1
]}

机构：

[1] 不详

[2] 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室

[3] 不详

[4] 天津深圳大学光电子学研究所教育部光电子器件与系统重点实验室

[5] 不详

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2007年 / 03期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

粗匹配; ICP算法; 图像相关性; Hausdorff距离;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.

引用

页码：340 / 345

页数：6

共 4 条

[1] 散乱点云数据配准算法
朱延娟
周来水
张丽艳
[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2006, (04) : 475 - 481
[2] 模糊遗传图像相关匹配算法
杨延西
刘丁
辛菁
[J]. 仪器仪表学报, 2005, (11) : 70 - 73
[3] 图像匹配的鲁棒型Hausdorff方法
汪亚明
[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2002, (03) : 238 - 241
[4] 基于白光数字莫尔的三维数字成像系统
彭翔
张宗华
朱绍明
胡小唐
[J]. 光学学报, 1999, (10) : 1401 - 1405

← 1 →