基于残差修正法的无线传感器网络定位技术

被引：3

作者：

吴晓平 ^{[1
]}

谈士力 ^{[2
]}

胡军国 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江农林大学低碳与物联网技术联合实验室

[2] 上海大学机器人研究所

来源：

传感技术学报 | 2012年 / 25卷 / 07期

基金：

国家自然科学基金重大项目; 浙江省自然科学基金;

关键词：

无线传感器网络; 定位; 残差修正; 测距误差; 非线性最小平方;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080202 ; 080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

测距定位是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。然而距离测量往往容易出现错误,导致潜在的大量非高斯误差的测量数据,最终会导致不精确的定位结果。通过分析非线性最小平方残差定位时,测距误差与残差的分布关系,一种坏测距误差的误差估计方法在本文中被提出。采用估计出的测距误差,修正了非线性最小平方残差值,提高了定位精度。仿真实验表明,该算法能有效估计出坏测距误差,并改进了定位效果。

引用

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页数：5

共 7 条

[1] DV based positioning in ad hoc networks [J].