基于遗传算法的足球机器人控制参数优化

被引：8

作者：

马辰威

刘巍

张承

韩光胜

机构：

[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院北京,北京,北京,北京

来源：

关键词：

遗传算法; PID控制; 足球机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

讨论了如何在SimuroSot1 5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1 5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.

引用

页码：920 / 922

页数：3