基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法

被引：5

作者：

游松

程卫星

王田苗

丑武胜

张启先

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所!北京

来源：

关键词：

机器人; 数据融合; 神经网络; 遥操作;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件 ,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法。根据遥操作过程中的不同任务 ,利用优化的神经网络算法 ,对双视觉、六维力 /力矩、接近觉 (数字 /模拟 )、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策 ,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统。

引用

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