基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法

被引：5

作者：

闫莉萍

汪斌

吕锋

机构：

[1] 河南大学数学系

[2] 信阳师范学校

[3] 清华大学自动化系

来源：

河南大学学报(自然科学版) | 2002年 / 02期

关键词：

Kalman滤波; 多传感器; 分布式动态系统; 融合估计;

D O I：

10.15991/j.cnki.411100.2002.02.009

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ,提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ;在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ;计算机仿真验证了算法的有效性 .

引用

页码：36 / 39

页数：4

共 7 条

[1] 多传感器多模型动态系统交互式数据融合估计的一种算法 [J].

宋锦萍 ;

文成林 ;

张楠 .

河南大学学报(自然科学版), 2001, (01) :25-29

[2] 多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合 [J].

文成林 ;

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潘泉 ;

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自动化学报, 2001, (02) :158-165

[3] 信号处理中量测多尺度预处理算法 [J].

文成林 ;

施晨鸣 ;

潘泉 ;

张洪才 .

河南大学学报(自然科学版), 2000, (02) :5-9

[4] 基于多传感器单模型多分辨融合估计算法 [J].

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文成林 .

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[5] 多传感器分布式Kalman滤波融合算法 [J].

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河南大学学报(自然科学版), 1999, (02) :2-5

[6] 推广的多传感器数据的分层融合算法 [J].

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[7]

小波分析算法与应用[M]. 西安交通大学出版社 , 程正兴[著], 1998

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