气动弯曲关节的特性研究

被引：9

作者：

杨庆华

张立彬

阮健

机构：

[1] 浙江工业大学机电工程学院

[2] 浙江工业大学机电工程学院浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

工程设计学报 | 2002年 / 03期

关键词：

气动; 机器人关节; 数字系统; 压力阀;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过应用弹性力学理论来确定人造气动弯曲关节的弯曲角度和压缩空气压力之间的关系 .建立了系统的数学模型 ,并且通过数字仿真从理论上研究系统的脉冲响应 .通过实验方法测试表明 ,这种人造关节对于信号的输入具有快速的响应 ,并且适合模拟人体关节的弯曲和伸展运动

引用

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页数：3

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共 4 条

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