预磨矿过程模糊解耦控制设计

针对预磨矿设备控制精度低、磨矿效率低、产品质量较差等缺点,提出了一种模糊解耦控制算法。将预磨矿过程多变量系统,通过解耦后形成两个单输入单输出通道,使得给料直接控制主电机电流,转速直接控制排料粒度,并分别设计了电流模糊控制器和粒度模糊控制器,对解耦后的系统进行控制。通过MATLAB仿真表明,与常规PID控制相比,采用模糊解耦控制,明显改善了预磨矿系统的稳定性和动态性,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性。通过对钨矿石的预磨试验表明,采用模糊解耦控制器,预磨机工作的稳定性和产品质量明显提高。