基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究

被引：7

作者：

洪炳熔

薄喜柱

韩学东

机构：

[1] 哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室

[2] 哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

关键词：

人工神经网络; 机器人足球比赛; 分层学习; 足球机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。

引用

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