加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用

被引:35
作者
陈玮娴 [1 ]
陈义 [1 ,2 ]
袁庆 [1 ]
葛旭明 [1 ]
机构
[1] 同济大学测量与国土信息工程系
[2] 现代工程测量国家测绘局重点实验室
关键词
点云; EIV模型; 标靶拟合; 总体最小二乘; 加权总体最小二乘;
D O I
10.14075/j.jgg.2010.05.007
中图分类号
P225.2 [光电测距];
学科分类号
081601 ;
摘要
针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应的迭代算法。经实例计算证明加权总体最小二乘方法更加合理,可以获得更高精度的参数解。
引用
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