复杂场景中基于变块差分的运动目标检测

针对复杂场景中包含的摄像机扫描运动、随机抖动和目标运动,提出一种基于帧间可变块差分的运动目标检测算法。首先,利用全局特征点估计运动参数对帧间背景进行补偿,提取图像的全局特征点并匹配,以特征点集的最小位置误差和作为目标进行迭代,获取误差不大于0.5 pixel的全局运动参数,并精确补偿当前帧实现背景校正。然后,利用可变块差分实现运动目标的检测。先用大尺寸对差分图像进行分割,将整幅图像粗略区分为背景区域、运动目标区域和边界区域,通过阈值判定来进一步细分,最后对运动目标区域进行准确标定。这种由粗到细的检测步骤,在保证精度的同时能够提高检测速度。实验结果表明,该算法能够准确检测含摄像机扫描和抖动的复杂运动场景中的前景运动目标,且处理速度达到25 frame/s。