水下机器人标图中的传感器关联信息处理方法

被引：1

作者：

郭轶尊

顾国昌

机构：

[1] 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

[2] 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

关联信息; 栅格; DS合成法则;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

分析了水下机器人在标图任务中对传感器关联信息处理的必要性,通过采用全局栅格划分和证据理论方法,把传感器信息进行可信度分配并在栅格中累积可信数,以此作为证据来修正目标的位置,实例证明该方法提高了水下机器人对目标定位的准确性.

引用

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