无人机自修复飞行控制系统研究综述

被引：11

作者：

齐晓慧 ^{[1
]}

杨志军 ^{[2
]}

吴晓蓓 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京理工大学自动化系

[2] 军械工程学院光学与电子工程系

来源：

控制工程 | 2006年 / 06期

关键词：

飞行控制系统; 自修复技术; 重构控制; 故障检测; 故障诊断;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2006.06.001

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对现代飞控系统作为无人机系统的核心之一,正朝着自修复方向发展的现状,总结了自修复飞行控制系统所涉及的故障检测与辨识、重构控制律、自修复飞行控制的仿真及试验等主要内容。分析了目前国内外自修复飞行控制系统的研究现状、技术水平,特别是自修复飞控系统的故障检测与诊断、控制律重构、仿真及试验研究等。指出了现存的问题及研究动态。分析表明,伴随着对智能控制不断深入的研究,智能自修复技术,包括智能故障诊断和智能重构控制律的设计,将是这一领域研究的方向。

引用

页码：513 / 516+549 +549

页数：5

共 12 条

[1]

粗集信息分析在故障诊断中的应用及自修复飞行控制系统效能评估.[D].徐德友.南京航空航天大学.2002, 02

[2]

A novel design for robust fault diagnosticobserver..Xiong Y;Saif M;.The 37th IEEE Conference on Deci-sion&Control.1998,

[3]

歼击机操纵面故障的诊断方法研究.[D].张绍杰.南京航空航天大学.2004, 03

[4] 基于神经网络的自修复飞行控制系统故障认定 [J].