基于路径识别算法的智能车控制系统的设计

被引：26

作者：

梁业宗

李波

赵磊

机构：

[1] 武汉理工大学自动化学院

来源：

自动化技术与应用 | 2009年 / 28卷 / 01期

关键词：

光电传感器; 路径识别; mc9s 12dg 128b; 智能车;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍,然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计,重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。

引用

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页码：121 / 123+117 +117

页数：4

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