基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析

被引：10

作者：

罗江河 ^{[1
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孙松林 ^{[1
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肖名涛 ^{[1
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李军政 ^{[1
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高翔宇 ^{[1
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全伟 ^{[1
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杨彪 ^{[1
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张五金 ^{[1
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寻真福 ^{[1
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机构：

[1] 湖南农业大学工学院

[2] 湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心

来源：

湖南农业大学学报(自然科学版) | 2013年 / 39卷 / 06期

关键词：

油菜移栽机; 栽植机构; 模型; Matlab; 参数分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.92 [小苗带土移栽机];

学科分类号：

摘要：

针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。

引用

页码：693 / 698

页数：6

共 11 条

[1] 我国油菜产业发展成就、问题与科技对策 [J].