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模糊控制器的PID描述及量化因子整定
被引:3
作者:
邓贻云
机构:
[1] 湖南轻工业高等专科学校机电系!湖南长沙
来源:
关键词:
模糊控制;
PID描述;
参数;
模糊自校正;
量化因子;
DY整定;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273.4 [];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
以二维模糊控制器为例 ,对模糊控制器的输入、输出关系引入PID描述函数。通过类比 ,凸现二维模糊控制器位置输出时的PD特征和增量输出时的PI特征 ,从而揭示模糊控制器的本质是PID参数的模糊自适应校正作用。正是这一模糊校正过程 ,使模糊控制器获得了普通PID控制器所不具备的优良控制品质。据此 ,可借用PID工程整定方法 ,得到实用性较强的模糊控制器量化因子的DY综合整定法
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