用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法

被引：31

作者：

刘歌群

卢京潮

闫建国

薛尧舜

机构：

[1] 西北工业大学

[2] 西北工业大学陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

关键词：

单片机; PWM波; 软件定时器; 运动控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP368.1 [微处理机];

学科分类号：

081201 ;

摘要：

提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点,并在某机器人控制器中得到了成功应用

引用

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