零差速电传动履带车辆整车行驶控制策略研究

被引：5

作者：

汤久望 ^{[1
]}

刘维平 ^{[2
]}

刘德刚 ^{[2
]}

廖自力 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国人民解放军总装备部工程兵科研一所

[2] 装甲兵工程学院

来源：

兵工学报 | 2006年 / 04期

关键词：

电气工程; 履带车辆; 电传动; 电机控制; 转向控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.23 [电传动];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性,对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制,提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制(小半径转向)和电流矢量控制(大半径转向)双模控制的系统控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型,对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真,仿真结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。

引用

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