分带K-均值聚类的平面标靶定位

被引:7
作者
陈西江 [1 ,2 ]
花向红 [1 ,2 ]
杨荣华 [3 ]
张青华 [4 ]
机构
[1] 不详
[2] 武汉大学测绘学院
[3] 不详
[4] 武汉大学灾害监测与防治研究中心
[5] 重庆大学土木工程学院
[6] 成都市勘察测绘研究院
[7] 不详
关键词
点云数据分带; K-均值聚类; 噪声点去除; 粗差剔除; 平面标靶定位;
D O I
10.13203/j.whugis2013.02.011
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
提出了一种分带K-均值聚类的平面标靶定位方法。根据标靶与测站距离的限制条件,推导了较大噪声点的剔除公式,在整体最小二乘拟合平面的基础上增加了噪声点二次剔除的方法,对经过噪声点剔除的点云数据进行分带、聚类处理。同时,对每一带的聚类中心进行均值化处理,得到每一带的中心点,通过求取不同带中心的均值来确定标靶中心点。实验结果表明,分带K-均值聚类的平面标靶定位模型较适合于平面标靶同名点确定。
引用
收藏
页码:167 / 170
页数:4
相关论文
共 5 条
  • [1] 一种稳健的地面激光扫描标靶球定位方法
    官云兰
    詹新武
    程效军
    周世健
    张立亭
    [J]. 工程勘察, 2008, (10) : 42 - 45+49
  • [2] 基于激光点云的大型文物景观三维重建方法
    赵煦
    周克勤
    闫利
    邓非
    [J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2008, (07) : 684 - 687
  • [3] 矩阵分析与应用[M]. 清华大学出版社 , 张贤达著, 2004
  • [4] Scanning geometry: Influencing factor on the quality of terrestrial laser scanning points[J] . Sylvie Soudarissanane,Roderik Lindenbergh,Massimo Menenti,Peter Teunissen. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing . 2011 (4)
  • [5] Bench-mark Tests on a Three-dimensional Laser ScanningSystem .2 Lichit D D,Stewart M P,Tsakiri M,et al. Geometrics’’Research Australasia . 2000